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연구실

공지사항 :

전자공학과에서 운영중인 연구실입니다.

지능시스템 연구실

운영 목표

지능시스템 연구실에서는 인공지능(Artificial Intelligence), 계산지능(진화연산, 신경회로망, 퍼지연산), 기계학습(Machine Learning) 연구를 기반으로, 지능로봇, 컴퓨터비전 및 물체인식, 임베디드 시스템, 그리고 복잡 시스템 모델링 및 예측 분야에 대한 응용 연구를 수행하고 있다.

연구실 구성

  • 지도교수 : 서기성 교수
  • 연구원 : 오승철(석사과정 3학기) / 김동연(학부생 4학년) / 김경태(학부생 4학년) / 김준봉(학부생 3학년) / 경덕환(학부생 3학년)
  • 위치/연락처 : 북악관 307호(지능시스템연구실) / 02 940 7734
  • 홈페이지 : http://intlab.skuniv.ac.kr

연구 분야

  • 인공 지능 : 추론 및 학습 기법
  • 계산 지능 : 유전 알고리즘, 유전 프로그래밍, 신경회로망 등 로봇 : 휴머노이드 로봇, 4족로봇, 바퀴형 로봇, 뱀로봇의 동작 생성 및 제어 연구
  • 컴퓨터 비전 : 물체인식, 물체추적, 패턴인식
  • 복잡시스템 : 기상 시스템 모델링 및 예측

주요 실적

논문
  • K. Seo, S. Hyun,and Y.-H. Kim, “An Edge-set Representation Based on Spanning Tree for Searching Cut Space“, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Vol. , No. , pp., . to be appeared in 2015. cf) SCI
  • S. Oh, W. Kim, W. Pedrycz, K. Seo, “Fuzzy Radial Basis Function Neural Networks with information granulation and its parallel genetic optimization,“, Fuzzy Sets and Systems, Elsevier, Vol.237, pp.96-117, Feb. 2014 cf) SCI
  • K. Seo, S. Hyun, “A Comparative Study among Three Automatic Gait Generation Methods for Quadruped Robots“, IEICE(Institute of Electronics, Information and Communication Engineers) Trans. on Information and Systems, Vol. E97-D, No.2, pp.353-356, Feb. 2014.cf) SCIE
  • K. Seo S. Hyun E. D. Goodman, "Genetic Programming-Based Automatic Gait Generation in Joint Space for a Quadruped Robot," Advanced Robotics, Vol. 24, No. 15, pp. 2199-2214. 2010. cf) SCIE
  • J. Hu, E. Goodman, K. Seo, Z. Fan, R. Rosenberg. The Hierarchical Fair Competition (HFC) Framework for Continuing Evolutionary Algorithms. Evolutionary Computation, The MIT Press, Vol. 13 Issue 2, pp. 241-277, 2005 cf) SCIE
  • Fan, K. Seo, J. Hu, E. Goodman, R. Rosenberg, "A Novel Evolutionary Engineering Design Approach for Mixed-Domain Systems," Engineering Optimization, Taylor & Francis, Vol. 36, no. 2, pp. 127-147, 2004 cf) SCIE
  • K. Seo, J. Hu, Z. Fan, E. D. Goodman, and R. C. Rosenberg, "Toward an Automated Design Method for Multi-Domain Dynamic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming," Mechatronics, Elsevier, Volume 13, Issues 8-9, pp. 851-885, 2003 cf) SCI
수행 과제
  • 휴머노이드 로봇의 야외지형 적응 보행 및 사람추종을 위한 Central Pattern Generator 기반 보행기법과 GP 기반 물체의 인식의 진화 최적화(2011.05 - 2016. 04), 한국연구재단
  • 실황자료를 활용한 위험기상예측 기반기술개발 II (2014.06 - 2014.11), 국립기상연구소
  • 실황자료를 활용한 위험기상예측 기반기술개발Ⅰ(2013.05 - 2013.11), 국립기상연구소
  • 실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구 Ⅲ (2012.05 - 2012.11), 국립기상연구소
  • 실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구 II (2011.05 - 2011.11), 국립기상연구소
  • 휴머노이드 로봇 제어를 위한 멀티 GPU 기반의 분산 뉴럴네트워크 구현 및 Genetic Programming 이용 진화 최적화 (2009.05 - 2010. 04), 한국연구재단
  • 이종 보행 로봇 집단의 협조 행동 진화를 위한 멀티-트리 Genetic Programming 기반 이종 개체 표현 및 진화 기법 (2007.08 - 2009. 07), 한국학술진흥재단
  • Genetic Programming 기반 구조/파라미터 동시 최적화 방법론 및 보행로봇 걸음새 자동 생성 (2006.08 - 2007. 07), 한국학술진흥재단
  • Automated Design of Mechatronic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming (2000.08 - 2003. 07), National Science Foundation (USA)
저서
  • NAO를 이용한 인터랙티브 휴머노이드 입문, 서기성 지음, ㈜ NT 리서치, 2011
  • J. Hu, K. Seo, E. Goodman, R. Rosenberg. Toward efficient topological synthesis of dynamic systems using bond graphs and genetic programming. Chapter 7 in Evolutionary Machine Design: Methodology and Applications, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle (eds). Nova Science Publishers, NY, USA 2006.
  • Z. Fan, J Wang, K. Seo, J. Hu, R. Rosenberg, J. Terpenny, E. Goodman, Automating the Hierarchical Synthesis of MEMS Using Evolutionary Approaches. Chapter 6 in Evolvable Machines: Theory & Practice, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle (eds). Springer, Berlin, Germany 2005
  • J. Hu, E. Goodman and K. Seo. Continuous Hierarchical Fair Competition Model for Sustainable Innovation in Genetic programming. Chapter 6 in Genetic Programming Theory and Practice, Rick Riolo and Bill Worzel (eds.). Kluwer Publishers, Boston, MA. 2003
  • 안해일, 서기성 역, DANIEL B.OLFE 저, 컴퓨터 그래픽스와 CAD, 피어슨에듀케이션코리아, 2000

SiART 연구실 Silicon Art Laboratory

운영 목표

집적회로 연구실에서는 전자 시스템의 기본 핵심 요소인 반도체칩을 설계 구현하는 방법에 대해 연구한다. 즉 시스템을 구성하는 회로를 실제 VLSI CHIP으로 구현하는 설계 방법과 그 구현 방법 등이 주된 연구 과제이다.
집적회로 연구실에서는 디지털 회로 설계 기술과 함께 아날로그 회로를 설계하는 능력을 보유하고 있어 아날로그와 디지털이 혼재하는 혼성신호(Mixed-Signal)IC(Integrated Circuits)의 설계에 장점을 갖추고 있다.

연구실 구성

  • 지도교수 : 임신일 교수
  • 연구원 : 윤병훈(석사과정 3학기)/ 강희진(석사과정 3학기)/ 노성찬(석사과정 1학기)
  • 위치/연락처 : 북악관 314호(연구실) / 02 940 7746
  • 홈페이지 : http://club.cyworld.com/siart

연구 분야

  • Data Converter (ADC/DAC)
  • DC-DC converter
  • Low drop Regulator
  • Instrument Amplifier (Bio-Medical IC)
  • Display Driver
  • Energy Harvesting

주요 실적

논문
  • In-Soo Cho, Min-Ki Kim, Sung-Chan Rho, Shin-Il Lim, “A 12b 1.25MS/s SAR ADC for DMPPT Control for Photovoltaic System” ICEIC 2015 Feb.
  • Byung-Hun Yoon, Min-Ki Kim, Shin-Il Lim, “An High Voltage Gate Driver Design in DMPPT Control for Photovoltaic System” ICEIC 2015 Feb.
  • Hee-Jin Kang, Min-Jeong Choi, Byung-Hun Yoon, Shin-Il Lim, “A Design of 3-stage High PSR LDO without External Capacitor by using High Pass Filter Compensation” 대한전자공학회 2014 추계학술대회.
수행 과제
  • Exicon
  • ITRC
  • 산업통상자원부
저서
  • 임신일외 전자공학@정보사회 - 대한전자공학회 교양도서

PIN 연구실 Power Information Network Laboratory

운영 목표

PIN Lab.은 임베디드 리눅스 및 기타 멀티 플랫폼 기반에서 전력IT에 관련된 연구개발을 수행합니다.

연구실 구성

교수
  • 이름 : 송병권, 강선미
  • 소속 : 서경대학교 전자공학과
  • 전공 : 컴퓨터네크워크, 지능형 전력망, 신호처리, 음성 인식, 지능형 사용자 인터페이스
  • 강의 교과목 : 프로그래밍 언어, 데이터 통신, 네트워크 프로그래밍, 컴퓨터 네트워크, 운영체제, 전산기구조, 신호처리
연구원
  • 정주원(석사과정 3학기) / 김새암(석사과정 2학기) / 박지원(석사과정 1학기) / 이상훈(학부생 4학년) / 이호찬(학부생 4학년) / 박준석(학부생 4학년) / 유재영(학부생 3학년) / 이원형(학부생 3학년) / 최기태(학부생 3학년)

연구분야

임베디드 리눅스, 전력IT 관련 연구

주요 실적

1. 수행과제 - 2014
1) 전력 빅데이터를 활용한 고객 서비스 개발
  • 기간 : 2014.07.01. ~ 2014.12.31
  • 스폰서 : 한전(주) 전력연구원
2. 수행과제 - 2013
1) AMI 인증체계 성능 분석 및 평가
  • 기간 : 2013.3 ~ 2013.13
  • 스폰서 : 한전KDN(주) 전력IT연구원
2) SG 이기종 프로토콜 연계구간 보안기술 개발
  • 기간 : 2013.08.01. ~ 2016.07.31.
  • 스폰서 : 에너지기술평가원
3) 스마트 배전시스템에서 분산전원 계통 연계를 고려한 M2M 연동기술 개발
  • 기간 : 2013.12.01. ~ 2016.09.30
  • 스폰서 : 에너지기술평가원
3. 수행과제 - 2012
1) IEC62351 기반 스마트배전 시스템 NSM(Network System Management) 개발
  • 기간 : 2012.2 ~ 2012.9
  • 스폰서 : 한전KDN(주)
2) 다기능 Web Service 연계 플랫폼 개발
  • 기간 : 2011.07.01. ~ 2014.06.30
  • 스폰서 : 지식경제부(전력산업원천기술개발과제)
3) K-MEG(Micro Energy Grid) 시스템 통합 및 연계솔류션 개발 - 다양한 전력 표준 프로토콜 개발
  • 기간 : 2012.10 ~ 2013.6
  • 스폰서 : KT 스마트개발단 (지경부 K-MEG 국책과제)
4. Past Remarkable Projects - 2012년도
1) 스마트그리드 연계를 위한 스마트 플레이스 보안 방안 연구
  • 기간 : 2011.11 ~ 2012.3
  • 스폰서 : KT
5. Past Remarkable Projects - 2011년도
1) K-AMI 보안기능 설계
  • 기간 : 2011.01 ~ 2011.12
  • 스폰서 : 한전KDN(주)
2) 다기능 Web Service 연계 플랫폼 개발
  • 기간 : 2011.07.01. ~ 2014.06.30
  • 스폰서 : 지식경제부(전력산업원천기술개발과제)
3) 음성인식기 자동화 평가 시스템 개발
  • 기간 : 2011.02 ~ 2011.08
  • 스폰서 : 미디어젠(주)
4) 에너지 사용 최적화를 위한 스타트 데이터 프로세서 플랫폼 개발
  • 기간 : 2011.06 ~ 2011.12
  • 스폰서 : 정보통신산업진흥원
6. Past Remarkable Projects - 2010년도
1) 다기능 스마트그리브 브릿지 개발
  • 기간 : 20009.12.1 ~ 2011.11.30
  • 스폰서 : 서울시정개발원 산학년지원센터
2) 스마트그리드 상호 호환성 개발
  • 기간 : 2010.01.01 ~ 2010.06.31
  • 스폰서 : 한전KDN(주)
7. Past Remarkable Projects - 2009년도
1) TTCN-3 기반 DLMS-COSEM 적합성 시험기 개발
  • 기간 : 2009.01 ~ 2009.05
  • 스폰서 : 한전kdn(주)
2) TETRA Release 2 PAD S/W 개발
  • 기간 : 2009.05 ~ 2009.10
  • 스폰서 : 한전kdn(주)
3) TETRA Release 2 프로토콜 컨버터 개발
  • 기간 : 2009.06 ~ 2009.11
  • 스폰서 : APsystems(주)
4) 임베디드 Linux 기반 배전자동화시스템 게이트웨이 및 상호연동성시험기 개발
  • 기간 : 2007.10.01 ~ 2009.09.31
  • 스폰서 : 서울시정개발원 산학년지원센터
5) 디지털 TRS(TETRA) 연결을 위한 전력자동화 프로토콜 변환기 및 적합성 시험 툴 개발
  • 기간 : 2007.09 ~ 2009.08
  • 스폰서 : 중소기업청 산학협력실 사업
6) ZigBee 기반 수용가 검침 데이터 수집을 위한 TETRA PAD 개발
  • 기간 : 2008.07 ~ 2010.06
  • 스폰서 : 중소기업청 산학협력실 사업
7) DLMS-to-TETRA 프로토콜 컨버터 개발
  • 기간 : 2007.11 ~ 2009.10
  • 스폰서 : 유니모테크롤러지(주)
8) TETRA Release 2.0 기반 다중 게이트웨이 플랫폼 개발
  • 기간 : 2009.09 ~ 2010.04
  • 산업기술진흥원

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