연구실

지능시스템연구실

운영목표

지능시스템 연구실에서는 인공지능(Artificial Intelligence), 계산지능(진화연산, 신경회로망, 퍼지연산), 기계학습(Machine Learning) 연구를 기반으로, 지능로봇, 컴퓨터비전 및 물체인식, 임베디드 시스템, 그리고 복잡 시스템 모델링 및 예측 분야에 대한 응용 연구를 수행하고 있다.

연구실구성

지도교수 : 서기성 교수
연구원 : 오승철(석사과정 3학기) / 김동연(학부생 4학년) / 김경태(학부생 4학년) / 김준봉(학부생 3학년) / 경덕환(학부생 3학년)
위치/연락처 : 북악관 307호(지능시스템연구실) / 02 940 7734
홈페이지 : http://intlab.skuniv.ac.kr

연구분야

인공 지능 : 추론 및 학습 기법
계산 지능 : 유전 알고리즘, 유전 프로그래밍, 신경회로망 등 로봇 : 휴머노이드 로봇, 4족로봇, 바퀴형 로봇, 뱀로봇의 동작 생성 및 제어 연구
컴퓨터 비전 : 물체인식, 물체추적, 패턴인식
복잡시스템 : 기상 시스템 모델링 및 예측

주요실적

논문

K. Seo, S. Hyun,and Y.-H. Kim, “An Edge-set Representation Based on Spanning Tree for Searching Cut Space“, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Vol. , No. , pp., . to be appeared in 2015. cf) SCI
S. Oh, W. Kim, W. Pedrycz, K. Seo, “Fuzzy Radial Basis Function Neural Networks with information granulation and its parallel genetic optimization,“, Fuzzy Sets and Systems, Elsevier, Vol.237, pp.96-117, Feb. 2014 cf) SCI
K. Seo, S. Hyun, “A Comparative Study among Three Automatic Gait Generation Methods for Quadruped Robots“, IEICE(Institute of Electronics, Information and Communication Engineers) Trans. on Information and Systems, Vol. E97-D, No.2, pp.353-356, Feb. 2014.cf) SCIE
K. Seo S. Hyun E. D. Goodman, "Genetic Programming-Based Automatic Gait Generation in Joint Space for a Quadruped Robot," Advanced Robotics, Vol. 24, No. 15, pp. 2199-2214. 2010. cf) SCIE
J. Hu, E. Goodman, K. Seo, Z. Fan, R. Rosenberg. The Hierarchical Fair Competition (HFC) Framework for Continuing Evolutionary Algorithms. Evolutionary Computation, The MIT Press, Vol. 13 Issue 2, pp. 241-277, 2005 cf) SCIE
Fan, K. Seo, J. Hu, E. Goodman, R. Rosenberg, "A Novel Evolutionary Engineering Design Approach for Mixed-Domain Systems," Engineering Optimization, Taylor & Francis, Vol. 36, no. 2, pp. 127-147, 2004 cf) SCIE
K. Seo, J. Hu, Z. Fan, E. D. Goodman, and R. C. Rosenberg, "Toward an Automated Design Method for Multi-Domain Dynamic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming," Mechatronics, Elsevier, Volume 13, Issues 8-9, pp. 851-885, 2003 cf) SCI

수행과제

휴머노이드 로봇의 야외지형 적응 보행 및 사람추종을 위한 Central Pattern Generator 기반 보행기법과 GP 기반 물체의 인식의 진화 최적화(2011.05 - 2016. 04), 한국연구재단
실황자료를 활용한 위험기상예측 기반기술개발 II (2014.06 - 2014.11), 국립기상연구소
실황자료를 활용한 위험기상예측 기반기술개발Ⅰ(2013.05 - 2013.11), 국립기상연구소
실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구 Ⅲ (2012.05 - 2012.11), 국립기상연구소
실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구 II (2011.05 - 2011.11), 국립기상연구소
휴머노이드 로봇 제어를 위한 멀티 GPU 기반의 분산 뉴럴네트워크 구현 및 Genetic Programming 이용 진화 최적화 (2009.05 - 2010. 04), 한국연구재단
이종 보행 로봇 집단의 협조 행동 진화를 위한 멀티-트리 Genetic Programming 기반 이종 개체 표현 및 진화 기법 (2007.08 - 2009. 07), 한국학술진흥재단
Genetic Programming 기반 구조/파라미터 동시 최적화 방법론 및 보행로봇 걸음새 자동 생성 (2006.08 - 2007. 07), 한국학술진흥재단
Automated Design of Mechatronic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming (2000.08 - 2003. 07), National Science Foundation (USA)

저서

NAO를 이용한 인터랙티브 휴머노이드 입문, 서기성 지음, ㈜ NT 리서치, 2011
J. Hu, K. Seo, E. Goodman, R. Rosenberg. Toward efficient topological synthesis of dynamic systems using bond graphs and genetic programming. Chapter 7 in Evolutionary Machine Design: Methodology and Applications, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle (eds). Nova Science Publishers, NY, USA 2006.
Z. Fan, J Wang, K. Seo, J. Hu, R. Rosenberg, J. Terpenny, E. Goodman, Automating the Hierarchical Synthesis of MEMS Using Evolutionary Approaches. Chapter 6 in Evolvable Machines: Theory & Practice, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle (eds). Springer, Berlin, Germany 2005
J. Hu, E. Goodman and K. Seo. Continuous Hierarchical Fair Competition Model for Sustainable Innovation in Genetic programming. Chapter 6 in Genetic Programming Theory and Practice, Rick Riolo and Bill Worzel (eds.). Kluwer Publishers, Boston, MA. 2003
안해일, 서기성 역, DANIEL B.OLFE 저, 컴퓨터 그래픽스와 CAD, 피어슨에듀케이션코리아, 2000

SiART연구실

운영목표

집적회로 연구실에서는 전자 시스템의 기본 핵심 요소인 반도체칩을 설계 구현하는 방법에 대해 연구한다. 즉 시스템을 구성하는 회로를 실제 VLSI CHIP으로 구현하는 설계 방법과 그 구현 방법 등이 주된 연구 과제이다.

집적회로 연구실에서는 디지털 회로 설계 기술과 함께 아날로그 회로를 설계하는 능력을 보유하고 있어 아날로그와 디지털이 혼재하는 혼성신호(Mixed-Signal)IC(Integrated Circuits)의 설계에 장점을 갖추고 있다.

연구실구성

지도교수 : 임신일 교수
연구원 : 윤병훈(석사과정 3학기)/ 강희진(석사과정 3학기)/ 노성찬(석사과정 1학기)
위치/연락처 : 북악관 314호(연구실) / 02 940 7746
홈페이지 : http://club.cyworld.com/siart

연구분야

Data Converter (ADC/DAC)
DC-DC converter
Low drop Regulator
Instrument Amplifier (Bio-Medical IC)
Display Driver
Energy Harvesting

주요실적

논문

In-Soo Cho, Min-Ki Kim, Sung-Chan Rho, Shin-Il Lim, “A 12b 1.25MS/s SAR ADC for DMPPT Control for Photovoltaic System” ICEIC 2015 Feb.
Byung-Hun Yoon, Min-Ki Kim, Shin-Il Lim, “An High Voltage Gate Driver Design in DMPPT Control for Photovoltaic System” ICEIC 2015 Feb.
Hee-Jin Kang, Min-Jeong Choi, Byung-Hun Yoon, Shin-Il Lim, “A Design of 3-stage High PSR LDO without External Capacitor by using High Pass Filter Compensation” 대한전자공학회 2014 추계학술대회.