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연구실

공지사항 :

지능시스템연구실

운영목표

지능시스템 연구실에서는 인공지능(Artificial Intelligence), 계산지능(진화연산, 신경회로망, 퍼지연산), 기계학습(Machine Learning) 연구를 기반으로, 지능로봇, 컴퓨터비전 및 물체인식, 임베디드 시스템, 그리고 복잡 시스템 모델링 및 예측 분야에 대한 응용 연구를 수행하고 있다.

연구실구성

  • 지도교수 : 서기성 교수
  • 연구원 : 오승철(석사과정 3학기) / 김동연(학부생 4학년) / 김경태(학부생 4학년) / 김준봉(학부생 3학년) / 경덕환(학부생 3학년)
  • 위치/연락처 : 북악관 307호(지능시스템연구실) / 02 940 7734
  • 홈페이지 : http://intlab.skuniv.ac.kr

연구분야

  • 인공 지능 : 추론 및 학습 기법
  • 계산 지능 : 유전 알고리즘, 유전 프로그래밍, 신경회로망 등 로봇 : 휴머노이드 로봇, 4족로봇, 바퀴형 로봇, 뱀로봇의 동작 생성 및 제어 연구
  • 컴퓨터 비전 : 물체인식, 물체추적, 패턴인식
  • 복잡시스템 : 기상 시스템 모델링 및 예측

주요실적

논문
  • K. Seo, S. Hyun,and Y.-H. Kim, “An Edge-set Representation Based on Spanning Tree for Searching Cut Space“, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Vol. , No. , pp., . to be appeared in 2015. cf) SCI
  • S. Oh, W. Kim, W. Pedrycz, K. Seo, “Fuzzy Radial Basis Function Neural Networks with information granulation and its parallel genetic optimization,“, Fuzzy Sets and Systems, Elsevier, Vol.237, pp.96-117, Feb. 2014 cf) SCI
  • K. Seo, S. Hyun, “A Comparative Study among Three Automatic Gait Generation Methods for Quadruped Robots“, IEICE(Institute of Electronics, Information and Communication Engineers) Trans. on Information and Systems, Vol. E97-D, No.2, pp.353-356, Feb. 2014.cf) SCIE
  • K. Seo S. Hyun E. D. Goodman, "Genetic Programming-Based Automatic Gait Generation in Joint Space for a Quadruped Robot," Advanced Robotics, Vol. 24, No. 15, pp. 2199-2214. 2010. cf) SCIE
  • J. Hu, E. Goodman, K. Seo, Z. Fan, R. Rosenberg. The Hierarchical Fair Competition (HFC) Framework for Continuing Evolutionary Algorithms. Evolutionary Computation, The MIT Press, Vol. 13 Issue 2, pp. 241-277, 2005 cf) SCIE
  • Fan, K. Seo, J. Hu, E. Goodman, R. Rosenberg, "A Novel Evolutionary Engineering Design Approach for Mixed-Domain Systems," Engineering Optimization, Taylor & Francis, Vol. 36, no. 2, pp. 127-147, 2004 cf) SCIE
  • K. Seo, J. Hu, Z. Fan, E. D. Goodman, and R. C. Rosenberg, "Toward an Automated Design Method for Multi-Domain Dynamic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming," Mechatronics, Elsevier, Volume 13, Issues 8-9, pp. 851-885, 2003 cf) SCI
수행과제
  • 휴머노이드 로봇의 야외지형 적응 보행 및 사람추종을 위한 Central Pattern Generator 기반 보행기법과 GP 기반 물체의 인식의 진화 최적화(2011.05 - 2016. 04), 한국연구재단
  • 실황자료를 활용한 위험기상예측 기반기술개발 II (2014.06 - 2014.11), 국립기상연구소
  • 실황자료를 활용한 위험기상예측 기반기술개발Ⅰ(2013.05 - 2013.11), 국립기상연구소
  • 실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구 Ⅲ (2012.05 - 2012.11), 국립기상연구소
  • 실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구 II (2011.05 - 2011.11), 국립기상연구소
  • 휴머노이드 로봇 제어를 위한 멀티 GPU 기반의 분산 뉴럴네트워크 구현 및 Genetic Programming 이용 진화 최적화 (2009.05 - 2010. 04), 한국연구재단
  • 이종 보행 로봇 집단의 협조 행동 진화를 위한 멀티-트리 Genetic Programming 기반 이종 개체 표현 및 진화 기법 (2007.08 - 2009. 07), 한국학술진흥재단
  • Genetic Programming 기반 구조/파라미터 동시 최적화 방법론 및 보행로봇 걸음새 자동 생성 (2006.08 - 2007. 07), 한국학술진흥재단
  • Automated Design of Mechatronic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming (2000.08 - 2003. 07), National Science Foundation (USA)
저서
  • NAO를 이용한 인터랙티브 휴머노이드 입문, 서기성 지음, ㈜ NT 리서치, 2011
  • J. Hu, K. Seo, E. Goodman, R. Rosenberg. Toward efficient topological synthesis of dynamic systems using bond graphs and genetic programming. Chapter 7 in Evolutionary Machine Design: Methodology and Applications, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle (eds). Nova Science Publishers, NY, USA 2006.
  • Z. Fan, J Wang, K. Seo, J. Hu, R. Rosenberg, J. Terpenny, E. Goodman, Automating the Hierarchical Synthesis of MEMS Using Evolutionary Approaches. Chapter 6 in Evolvable Machines: Theory & Practice, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle (eds). Springer, Berlin, Germany 2005
  • J. Hu, E. Goodman and K. Seo. Continuous Hierarchical Fair Competition Model for Sustainable Innovation in Genetic programming. Chapter 6 in Genetic Programming Theory and Practice, Rick Riolo and Bill Worzel (eds.). Kluwer Publishers, Boston, MA. 2003
  • 안해일, 서기성 역, DANIEL B.OLFE 저, 컴퓨터 그래픽스와 CAD, 피어슨에듀케이션코리아, 2000

SiART연구실

운영목표

집적회로 연구실에서는 전자 시스템의 기본 핵심 요소인 반도체칩을 설계 구현하는 방법에 대해 연구한다. 즉 시스템을 구성하는 회로를 실제 VLSI CHIP으로 구현하는 설계 방법과 그 구현 방법 등이 주된 연구 과제이다.

집적회로 연구실에서는 디지털 회로 설계 기술과 함께 아날로그 회로를 설계하는 능력을 보유하고 있어 아날로그와 디지털이 혼재하는 혼성신호(Mixed-Signal)IC(Integrated Circuits)의 설계에 장점을 갖추고 있다.

연구실구성

  • 지도교수 : 임신일 교수
  • 연구원 : 윤병훈(석사과정 3학기)/ 강희진(석사과정 3학기)/ 노성찬(석사과정 1학기)
  • 위치/연락처 : 북악관 314호(연구실) / 02 940 7746
  • 홈페이지 : http://club.cyworld.com/siart

연구분야

  • Data Converter (ADC/DAC)
  • DC-DC converter
  • Low drop Regulator
  • Instrument Amplifier (Bio-Medical IC)
  • Display Driver
  • Energy Harvesting

주요실적

논문
  • In-Soo Cho, Min-Ki Kim, Sung-Chan Rho, Shin-Il Lim, “A 12b 1.25MS/s SAR ADC for DMPPT Control for Photovoltaic System” ICEIC 2015 Feb.
  • Byung-Hun Yoon, Min-Ki Kim, Shin-Il Lim, “An High Voltage Gate Driver Design in DMPPT Control for Photovoltaic System” ICEIC 2015 Feb.
  • Hee-Jin Kang, Min-Jeong Choi, Byung-Hun Yoon, Shin-Il Lim, “A Design of 3-stage High PSR LDO without External Capacitor by using High Pass Filter Compensation” 대한전자공학회 2014 추계학술대회.
수행과제
  • Exicon
  • ITRC
  • 산업통상자원부
저서
  • 임신일외 전자공학@정보사회 - 대한전자공학회 교양도서

PIN연구실

운영목표

PIN Lab.은 임베디드 리눅스 및 기타 멀티 플랫폼 기반에서 전력IT에 관련된 연구개발을 수행합니다.

연구실구성

교수
  • 이름 : 송병권, 강선미
  • 소속 : 서경대학교 전자공학과
  • 전공 : 컴퓨터네크워크, 지능형 전력망, 신호처리, 음성 인식, 지능형 사용자 인터페이스
  • 강의 교과목 : 프로그래밍 언어, 데이터 통신, 네트워크 프로그래밍, 컴퓨터 네트워크, 운영체제, 전산기구조, 신호처리
  • 연구실 홈페이지 : https://cafe.naver.com/skpin

연구분야

임베디드 시스템, 실시간 미들웨어, 보안, 클라우드, 전력 ICT

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